È un'arte marziale tradizionale ma moderna: si rifà ad una tradizione ricca ed antica, ma viene interpretata e re-interpretata a migliaia di chilometri di distanza dal luogo di origine e secoli dopo l'utilizzo sui campi di battaglia.

Arte di meditazione e combattimento, le radici del Jūtaijutsu riconducono al Giappone pre-medievale, dove si sviluppa raccogliendo le eredità culturali e filosofiche cinese e indiana. Riconosciamo come patriarchi della Scuola i guerrieri e mistici giapponesi: ninja, samurai, rōnin, yamabushi, sōhei.

A questo patrimonio frammentato e talvolta eroso dai secoli, la Scuola Yoshin si avvicina con lo spirito del paleontologo con un animale ormai estinto, mirando a decodificarne i tratti per rinfondergli nuova vita.

Obiettivo dichiarato del Jūtaijutsu è di permettere ai suoi praticanti di conoscersi meglio, imparando a confrontarsi con gli altri, con il mondo e con la vita in maniera pacifica ma sicura.

Argomenti approfonditi durante la pratica sono:
ginnastica a corpo libero, respirazione, equilibrio, riflessi, arrampicata, agilità, potenza.

Da un punto di vista tecnico, il programma del Jūtaijutsu si snoda attraverso diverse materie:

Corpo libero
Tecniche di caduta e proiezioni a terra, leve e torsioni articolari, percussioni e pressioni su zone sensibili del corpo umano.
Tecniche eseguite in coppia in modo preordinato o in combattimenti liberi a difficoltà crescenti.

Armi in bambù o legno
shinai, bokken, tanbō, hanbō, jo e bō (bastoni e simulacri di spade di diverse lunghezze in legno o bambù), tonfa (manganello a "T");

Armi con lama
katana, wakizashi, tantō, shinobi-tō (spade), naginata (falcione), sai (tridente);

Armi da lancio
shuriken (shaken - lame a stella e bō-shuriken - stiletti da lancio), fukiya (cerbottana), hankyū (arco corto);

Armi snodate
nunchaku, kusari (catena con pesi), hojō (corda da cattura), kyoketsu-shōge (lama biforcuta, corda e anello), kusarigama (falce con catena appesantita).